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以齒輪類型來分類：
正齒輪減速機→單段的減速比限制在 1/20 以下
蝸輪蝸桿減速機→單段的減速比可由 1/5 至 1/100；效率低於正齒輪減速機
行星齒輪減速機→由正齒輪組合而成。結合 2 至 3 段減速齒輪組，小體積即可達到很大的減速比，但製作成本較高
傘齒輪減速機→減速比較小，主要用在入力和出力軸呈 90 度的場合
戟齒輪減速機→單段可達高減速比

 

以入力和出力軸相對方向來分類：
平行軸減速機→正齒輪、行星齒輪可製作成平行軸減速機
直交軸減速機→蝸輪蝸桿、傘齒輪可製作此類減速機
斜交軸減速機→戟齒輪可製作此類減速機

 

資料來源：tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1009021002349

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